91~93學年度: 國家電信研究計畫 "多階層行動隨意網路之設計及實作─子計劃二:多階層隨意網路上具位置知覺的繞徑協定設計及實作 (1/3, 2/3, 3/3)", 計畫共同主持人. (NT 750,200, NT 880,000, NT 987,800, 結案)
89~92學年度: 大學學術追求卓越發展計畫: 人文及社會學習類: 「亞卓市之建立」: 卓越計畫"學習科技-主動社會學習及其應用, 從台灣到全世界" (卓越計畫主持人: 陳德懷、黃興燦, 中央大學) 之分項計畫序號一: "未來教室學習" (分項計畫主持人: 許健平, 中央大學)之子計畫六: "戶外生態學習教室", 教育部研究計畫, (甲-89-H-FA07-1-4, 甲-90-H-FA07-1-4, 甲-91-H-FA07-1-4, and 甲-92-H-FA07-1-4, Learning technology, sponsored by Ministry of Education) 計畫主持人. (NT 1,016,925, NT1,016,925, NT1,016,925, NT1,016,925, 結案)
92 學年度: 國科會個別計畫 "設計與製作一個具有互助式省電源機制的無線感測網路" (NSC-92-2213-E-194 -022), 計畫主持人. (NT 692,400, 結案)
92 學年度: 行政院國家資訊通信發展推動小組(NICI小組) 研發分組計畫 "Application and its Development for Mobile IPv6-based Ad Hoc Networks", 計畫共同主持人. (結案)
93 學年度: 國科會個別計畫 "在W-CDMA可旋轉OVSF樹上之多碼配置/重配置和分時共享之編碼排程策略", (NSC-93-2213-E-194-028), 計畫主持人. (NT 494,000, 結案).
93~ 4學年度: 行政院國家資訊通信發展推動小組(NICI小組)研發分組計畫 "WinCE平台上第二層換手機制之開發", 計畫主持人. (NT 720,000, 結案)
93~ 4 學年度: 資策會學界分包計畫 "高互動行動語言學習系統", 計畫主持人. (NT 700,000, 結案)
93~95 學年度: 國科會科教處整合型計畫 "在行動載具環境中符合SCORM標準的數位學習建置與數位學習物件閘道器之設計研究 (1/3, 2/3, 3/3)" 計畫共同主持人.
94~96 學年度: 國科會整合型計畫, "設計與實作智慧型服務無線感測網路-子計畫三: 即時群集式資訊收集協定和安全控制之設計與實作 (1/3, 2/3, 3/3)" (NSC-94-2213-E-194-030, NSC-95-2221-E-305-008, NSC-96-2213-E-194-007) 計畫主持人. (NT 579,000, NT 754,000, NT 734,000, 執行中)
94~96 學年度: 電信國家型計畫 "All-IP Cross-Layer 4G行動通信研究(I)(1/2, 2/2)-子計畫四:全-IP 跨層mobility和session管理之前瞻研究", (NSC-94-2219-E-194-006, NSC-95-2219-E-305-001, NSC-96-2219-E-305-001), 計畫主持人. (NT 710,000, NT 952,000, NT 837,000, 執行中)
95學年度: 教育部教育部顧問室 95年度「通訊科技人才培育先導型計畫)- 特定課程補助計畫 "無線隨意及感測網路進階技術", 計畫主持人. (NT 220,000 (教育部), NT 55,000 (自籌款))
96 學年度: 國科會個別型計畫 "在 IEEE 802.11, 16, 21 無線網路以轉送協助為基礎之媒介存取控制、行動管理、和服務品質保証之前瞻策略設計" (NSC-96-2221-E-305-007-) , 計畫共同主持人. (執行中)
96 學年度:
教育部「資通訊人才培育先導計畫」-
"車載資通訊教學推動夥伴學校(台北大學資工系)",
計畫主持人.
(執行中)